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TH200高性能運(yùn)動(dòng)控制卡



 

1.1 產(chǎn)品簡介

TH200 運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PCI總線的高性能運(yùn)動(dòng)控制卡，可控制2個(gè)步進(jìn)或伺服電機(jī)。此卡具有即插即用、高65KHZ頻率、S曲線減振功能、Z信號精密找零、隨時(shí)變速等高級功能。位置指令采用脈沖（脈沖+方向）方式輸出，差分信號傳輸。TH200可控制1至2個(gè)電機(jī)作獨(dú)立或插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。

本產(chǎn)品配有/NT/2000/XP 下的動(dòng)態(tài)鏈接庫，方便客戶編寫自己的應(yīng)用軟件，同時(shí)提供調(diào)試示范軟件，可演示此卡功能，方便客戶測試控制卡以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

1.2 產(chǎn)品特點(diǎn)

32 位PCI 總線，即插即用
 兩軸圓弧和直線插補(bǔ)功能
大輸出脈沖頻率65KPPS 
 加/減速時(shí)間可任意編程
脈沖輸出模式：脈沖/方向
 T/S 型速度曲線可選，對稱加減速
 2軸脈沖和方向輸出，控制步進(jìn)和伺服電機(jī)
多軸連續(xù)起動(dòng)/停止
全部I/O光隔離，耐2500VRMS電壓
運(yùn)動(dòng)中可改變速度
每軸提供原點(diǎn)、減速信號、正負(fù)限位開關(guān)專用接口
Microsoft Windows 應(yīng)用開發(fā)軟件，TH200調(diào)試測試軟件
 TH200動(dòng)態(tài)連接庫和實(shí)用程序及Windows 2000/NT/XP

1.3 技術(shù)指標(biāo)

性能：

★       控制軸數(shù): 2 軸
★       

37針接口信號

大脈沖輸出頻率: 65KHZ 線性、梯形或S曲線速度驅(qū)動(dòng)方式
★      位置脈沖設(shè)置范圍: 0—4,294,967,295個(gè)脈沖(32位)
★        斜坡下降設(shè)置范圍:0—65,535(16位)
★       加/減速設(shè)置范圍: 1--65535（16 位）
★        脈沖速率設(shè)置: 0—65KPPS

I/O 信號：

★            TH200的通用I/O口是10個(gè)輸入口15個(gè)輸出口
★            全部I/O 信號光隔離，可耐2500VRMS 電壓
★            機(jī)械限位/開關(guān)信號輸入腳： EL+/-，ORG、SD+/-
★          通用數(shù)字輸出腳：OUT
★          通用數(shù)字輸入腳：INPUT

特點(diǎn)：

★         TH200 采用37針并口型接頭連接；

通用指標(biāo)：

★       工作溫度： 0℃ -- 50℃
★          貯存溫度: -20℃ -- 80℃
★        濕度:5--85%,非結(jié)露
★       電源功能:
       電源(輸入):+5VDC±5%,大900MA
       電源(輸入):+12--24VDC±5%,大500MA
★         尺寸: 164mm (L)* 104.4mm (H)

1.4 應(yīng)用舉例

★          高精度轉(zhuǎn)臺(tái)控制
★           PC平臺(tái)加工中心
★         精密旋轉(zhuǎn)控制
★          包裝設(shè)備
★         具有2軸的機(jī)械控制
★         半導(dǎo)體和測試設(shè)備
★          其它步進(jìn)/脈沖伺服電機(jī)應(yīng)用