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基于新 ARM內核 Cortex-M3之 STM32開發套件 STM32 系列 32位閃存微控制器基于突破性的 ARM Cortex-M3 內核，這是一款專為嵌入式應用而開發的內核。Cortex-M3內核:英國 ARM公司力推內核，致力于替代 8位/16位單片機。使用 THUMB-2指令集，32位性能，16位密度，與ARM7TDMI相比，Cortex-M3內核要快 35%，代碼減少 45%。 STM32系列產品得益于 Cortex-M3在架構上進行的多項改進，包括提升性能的同時又提高了代碼密度的 Thumb-2指令集，大幅度提高的中斷響應，而且所有新功能都同時具有業界優的功耗水平。

硬件參數：

*采用 ST的 STM32F103RB芯片*（72MHz，128KB Flash，20KB SRAM，2×SPI,2×I2C,USB， CAN，PWM，2×ADC，3×USART，3個 16位定時器－

8位/16位單片機的終結者）
*工業級設計，可穩定運行于-40到 85攝氏度
*1個串口
*1個 CAN端口
*1個 USB接口
*1個 SD卡插槽
*1個 160x128圖形點陣彩色 TFT LCD
*標準 20針 JTAG口，用于下載與調試
*1個可調模擬電壓控制用于 ADC輸入，用來測試 STM32F103的模數轉換特性。
*1只揚聲器用于測試 PWM輸出。
*1只五向游戲桿，作為開關量輸入用。
*1片 I2C器件 24C02
*已經將芯片所有信號引出，方便二次開發

軟件例子：

我們的例子由簡入繁，深入淺出，因為配置了液晶屏，我們可以很方便的觀察實驗結果。

GPIO試驗一：輸出

昀簡單的例子，點亮 LED

點亮液晶背光：PWM試驗

由PWM驅動液晶背光升壓電路，因為是硬件的 PWM，所以只要設置好后不占用 CPU資源，又簡化了硬件。

點亮液晶屏

使用 GPIO模擬液晶的硬件時序來驅動液晶。例子：

*顯示英文字符串
*顯示漢字
*顯示位圖 BMP

GPIO試驗二：輸入

—輸入實驗
—游戲

ADC試驗
使用板上的電位器來改變 ADC的輸入電壓。

PWM輸出試驗：電子琴

使用定時器的 PWM功能驅動揚聲器，通過改變 ADC電位器，發出不同頻率的聲音。

I2C試驗：讀寫 EEPROM
讀寫板上的 I2C器件 24C02。

USB接口
模擬一個 U盤。

SD卡試驗

移植了開源文件系統 FatFS到 STM32。

串口通信試驗

—UART0查詢方式
—UART0中斷方式
CAN總線通信試驗

CAN總線收發實驗。

定時器試驗：使用中斷方式

RTC試驗
外部中斷試驗

GPIO設置為外部中斷。

入侵檢測試驗

看門狗試驗

觀察開啟看門狗后，如果不喂狗的復位情況。

軟件中斷試驗

實時操作系統試驗：uC/OS-II

實時操作系統 uC/OS-II的基本實驗，開啟 2個任務。

配置：
STM32開發板：
1、STM32開發板主板一片
2、1.8寸TFT真彩屏
2、串口線一根
3、USBMINI連接線一根
4、隨板子配套的資料數據光盤一張